供應(yīng)FESTO平行抓手,費斯托規(guī)格型號

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。靜態(tài)力和扭矩與由工件或外部手指引起的附加應(yīng)用負載以及抓取過程中產(chǎn)生力相關(guān)。

計算扭矩時，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪旋轉(zhuǎn)點）。另外，還可輸入作用于可殼體的許用力，在壓入的過程中可被導(dǎo)板吸收。

派生型眾多，靈活性更佳：

圖中所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。

如果安裝外部手指，就會增加負載，就是說，動態(tài)能量也隨之相應(yīng)增加，因為手指的重量和速度決定了動態(tài)能量。

若超出許用動態(tài)能量，氣爪的各部位可能會被損壞。

當(dāng)應(yīng)用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。

因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的許用應(yīng)用負載。

用于更大的負載時，氣爪必須節(jié)流。也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。

—雙作用活塞驅(qū)動 HGPP-...-A

—壓縮彈簧用于夾緊力支持或保持，或用作僅帶一個氣接口的單作用氣爪

• 抓取動作選擇：

—向外夾緊

—向內(nèi)夾緊

• 多個氣接口

• 集成感測電子元件

• 通過安裝支架可調(diào)節(jié)接近開關(guān)

• 有多種附件和安裝件可選，可選用于不同應(yīng)用場合，靈活性高

—驅(qū)動器

—外部專配手指

—導(dǎo)板

1 壓縮彈簧閉合夾爪：HGPP-...-G2

2 壓縮彈簧打開夾爪：HGPP-...-G1

3 同步元件

4 導(dǎo)軌軸承無回轉(zhuǎn)間隙

供應(yīng)FESTO平行抓手,費斯托規(guī)格型號